feat: 后台服务模式 + 日志滚动 + 修复 llm_usage 表兼容性

- 新增 logger.rs（tracing-appender，日滚日志，.data/logs/）
- service 子命令：等同 listen --llm 但日志同时写入文件
- systemd/ias.service 单元文件
- 迁移 0007：ALTER TABLE llm_usage ADD COLUMN IF NOT EXISTS
  修复与 iPet 旧表的结构冲突
- ias usage 命令可正常查询 Token 统计
- 日志滚动保留 7 天，自动删除旧文件

migrations/20260601000006_session_summaries.sql

@@ -0,0 +1,12 @@
+-- 会话摘要持久化
+CREATE TABLE IF NOT EXISTS session_summaries (
+    id SERIAL PRIMARY KEY,
+    user_id TEXT NOT NULL DEFAULT 'default',
+    summary_text TEXT NOT NULL,
+    reason TEXT NOT NULL DEFAULT 'overflow',
+    message_count INTEGER NOT NULL DEFAULT 0,
+    created_at TIMESTAMPTZ NOT NULL DEFAULT NOW()
+);
+
+CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_session_summaries_created
+    ON session_summaries (created_at DESC);