工具系统重构与定时任务管理

1. 工具抽象体系
   - 新增 Tool trait + ToolRegistry 注册表
   - 三种工具类型：ApiTool / StdioTool / ShellTool
   - 全局 REGISTRY (LazyLock) 作为主入口
   - BuiltinRegistry 简化为兼容层

2. 定时任务管理工具
   - 新增 manage_scheduled_tasks 工具（ApiTool）
   - 支持 list/add/update/delete/toggle 五种操作
   - 通过 LazyLock 延迟初始化数据库连接池

3. 定时任务分流
   - 新增 task_type 字段（model / system）
   - 模型可自由管理 model 任务
   - system 任务只读，修改操作被拒绝

4. CLI 支持
   - 新增 ias task 子命令（list/add/update/delete/toggle）

5. 清理
   - 删除废弃的 ias-auth 独立二进制
   - SkillResult 增加 Deserialize derive
   - 所有调用点更新为 crate::tools::xxx 新入口

migrations/20260601000014_scheduled_tasks_type.sql

@@ -0,0 +1,6 @@
+-- 定时任务增加 task_type 字段：system（系统任务）或 model（模型任务）
+-- 模型只能管理 model 类型的任务，不能修改 system 任务
+ALTER TABLE scheduled_tasks ADD COLUMN IF NOT EXISTS task_type TEXT NOT NULL DEFAULT 'model';
+
+CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_scheduled_tasks_type
+    ON scheduled_tasks (task_type, enabled, next_run_at);