feat: 高德地图工具 + 多轮 bug 修复

新增:
- 高德地图 6 个内置工具: amap_poi_search, amap_geocode, amap_reverse_geocode, amap_route_plan, amap_travel_plan, amap_map_link
- CLI 子命令: ias tool amap (poi-search/geocode/route-plan/travel-plan/map-link)
- 工具优先级指南: build_capability_guide() 含 amap > weather > web_search 优先级
- DEFAULT_SYSTEM_PROMPT 内置工具优先级说明（不再依赖环境变量）

Bug 修复:
1. (HIGH) call_capability 参数契约修复 — 新增 unpack_call_params() 统一解包 prompt 字段
2. (MEDIUM) 天气 hours=0 不再调用逐时 API
3. (MEDIUM) 长期记忆 daemon 双写缓存+DB，无 DB 不丢失
4. (HIGH) 审批流程状态语义修复 — handle_reply 返回 ApprovalDecision，拒绝/过期不再当作通过
5. (HIGH) 审批有效期基于 expires_at 时间戳而非 receiver drop
6. (MEDIUM) 摘要保存改为 current_user_id 与读取一致
7. (MEDIUM) worker 审批通过后删除孤立 tool result，仅保留 approved_tool 状态放行

架构:
- daemon + worker IPC 架构 (Unix Domain Socket)
- build_capability_guide 共享函数消除 main.rs/worker.rs 重复

Cargo.toml

@@ -43,3 +43,4 @@ console = "0.16.3"
 dirs = "6.0.0"
 # Ed25519 JWT 签名（天气 API）
 ed25519-dalek = { version = "2", features = ["pem"] }
+scraper = "0.27.0"