feat: 高德地图工具 + 多轮 bug 修复

新增:
- 高德地图 6 个内置工具: amap_poi_search, amap_geocode, amap_reverse_geocode, amap_route_plan, amap_travel_plan, amap_map_link
- CLI 子命令: ias tool amap (poi-search/geocode/route-plan/travel-plan/map-link)
- 工具优先级指南: build_capability_guide() 含 amap > weather > web_search 优先级
- DEFAULT_SYSTEM_PROMPT 内置工具优先级说明（不再依赖环境变量）

Bug 修复:
1. (HIGH) call_capability 参数契约修复 — 新增 unpack_call_params() 统一解包 prompt 字段
2. (MEDIUM) 天气 hours=0 不再调用逐时 API
3. (MEDIUM) 长期记忆 daemon 双写缓存+DB，无 DB 不丢失
4. (HIGH) 审批流程状态语义修复 — handle_reply 返回 ApprovalDecision，拒绝/过期不再当作通过
5. (HIGH) 审批有效期基于 expires_at 时间戳而非 receiver drop
6. (MEDIUM) 摘要保存改为 current_user_id 与读取一致
7. (MEDIUM) worker 审批通过后删除孤立 tool result，仅保留 approved_tool 状态放行

架构:
- daemon + worker IPC 架构 (Unix Domain Socket)
- build_capability_guide 共享函数消除 main.rs/worker.rs 重复

src/db/models.rs

@@ -219,11 +219,12 @@ pub async fn save_summary(
     Ok(())
 }
 
-/// 加载最近的摘要（用于 read_summaries 工具）
-pub async fn load_summaries(pool: &PgPool, limit: i64) -> Result<Vec<String>, String> {
+/// 加载最近的摘要（用于 read_summaries 工具），按 user_id 过滤
+pub async fn load_summaries(pool: &PgPool, user_id: &str, limit: i64) -> Result<Vec<String>, String> {
     let rows = sqlx::query_as::<_, (String,)>(
-        "SELECT summary_text FROM session_summaries ORDER BY created_at DESC LIMIT $1",
+        "SELECT summary_text FROM session_summaries WHERE user_id = $1 ORDER BY created_at DESC LIMIT $2",
     )
+    .bind(user_id)
     .bind(limit)
     .fetch_all(pool)
     .await