feat: 高德地图工具 + 多轮 bug 修复

新增:
- 高德地图 6 个内置工具: amap_poi_search, amap_geocode, amap_reverse_geocode, amap_route_plan, amap_travel_plan, amap_map_link
- CLI 子命令: ias tool amap (poi-search/geocode/route-plan/travel-plan/map-link)
- 工具优先级指南: build_capability_guide() 含 amap > weather > web_search 优先级
- DEFAULT_SYSTEM_PROMPT 内置工具优先级说明（不再依赖环境变量）

Bug 修复:
1. (HIGH) call_capability 参数契约修复 — 新增 unpack_call_params() 统一解包 prompt 字段
2. (MEDIUM) 天气 hours=0 不再调用逐时 API
3. (MEDIUM) 长期记忆 daemon 双写缓存+DB，无 DB 不丢失
4. (HIGH) 审批流程状态语义修复 — handle_reply 返回 ApprovalDecision，拒绝/过期不再当作通过
5. (HIGH) 审批有效期基于 expires_at 时间戳而非 receiver drop
6. (MEDIUM) 摘要保存改为 current_user_id 与读取一致
7. (MEDIUM) worker 审批通过后删除孤立 tool result，仅保留 approved_tool 状态放行

架构:
- daemon + worker IPC 架构 (Unix Domain Socket)
- build_capability_guide 共享函数消除 main.rs/worker.rs 重复

src/tools/approval.rs

@@ -3,6 +3,7 @@ use sha2::{Digest, Sha256};
 use sqlx::PgPool;
 use std::collections::HashMap;
 use std::sync::Arc;
+use std::time::Instant;
 use tokio::sync::{Mutex, oneshot};
 
 /// 审批决策
@@ -18,6 +19,7 @@ struct PendingEntry {
     code_hash: String,
     skill_name: String,
     attempts_left: i32,
+    expires_at: Instant,
     /// 通知等待方
     sender: oneshot::Sender<ApprovalDecision>,
 }
@@ -80,6 +82,7 @@ impl ApprovalManager {
                 code_hash,
                 skill_name: skill_name.to_string(),
                 attempts_left: 3,
+                expires_at: Instant::now() + std::time::Duration::from_secs(300),
                 sender: tx,
             });
 
@@ -87,8 +90,8 @@ impl ApprovalManager {
     }
 
     /// 处理用户回复（由消息循环调用）
-    /// 匹配成功时返回 Some(技能名)，匹配失败返回 None
-    pub async fn handle_reply(&self, user_id: &str, reply: &str) -> Option<String> {
+    /// 返回 (技能名, 决策)；匹配失败返回 None
+    pub async fn handle_reply(&self, user_id: &str, reply: &str) -> Option<(String, ApprovalDecision)> {
         let (result, name, code_hash) = {
             let mut map = self.pending.lock().await;
             let entries = map.get_mut(user_id)?;
@@ -141,17 +144,18 @@ impl ApprovalManager {
             .await;
         }
 
-        Some(name)
+        Some((name, result))
     }
 
-    /// 清理过期审批（通知等待方 + 更新 DB）
+    /// 清理过期审批（按时间判定，通知等待方 + 更新 DB）
     pub async fn clean_expired(&self) {
+        let now = Instant::now();
         let mut expired = Vec::new();
         {
             let map = self.pending.lock().await;
             for (uid, entries) in map.iter() {
                 for (i, e) in entries.iter().enumerate() {
-                    if e.sender.is_closed() {
+                    if now > e.expires_at {
                         expired.push((uid.clone(), i, e.code_hash.clone()));
                     }
                 }